Собираю контроллер для мини-теплицы: RP2040, четыре ёмкостных датчика влажности, BME280, помпа 12 В и небольшой OLED. Хочу сделать не просто таймер, а адаптивный полив по каждому горшку.
Для помпы заложи отдельный разъём питания, TVS и запас по MOSFET. Дорожка датчика влажности рядом с узлом помпы может ловить выбросы — разнеси их и добавь RC-фильтр у АЦП.
В прошивке сохраняй не одиночное измерение, а медиану нескольких выборок, причём помпа в этот момент должна быть выключена. Калибровку «сухо/влажно» лучше хранить отдельно для каждого датчика.
Первый прототип уже поливает два горшка. Медиана из девяти замеров и пауза 2 секунды после отключения помпы убрали почти все ложные скачки. Следующий шаг — корпус и журнал событий через Wi‑Fi-модуль.
перноглшдщжэ\жлорпаролд